Seit 1992 kam bei der Emissionsmessung das NEFZ-Verfahren zum Einsatz. Doch die Prüfkriterien sind inzwischen veraltet.
Also ließ das UN-Gremium „World Forum for Harmonization of Vehicle Regulations” einen moderneren, praxisnahen Fahrzyklus entwickeln, der die Emissionen von Autos unter realistischen Bedingungen misst. So entstand 2017 das WLTP-Verfahren (Worldwide Harmonized Light-Duty Vehicles Test Procedure). Es bildet die Grundlage für die Prüfszenarien zur aktuellen Abgasnorm Euro 6.
Seit 2021 gilt nur noch das WLTP. Es ist praxisnäher als das alte Verfahren und enthält auch die Testsequenz RDE (Real Driving Emissions). Wie der Name sagt, misst man dabei die Emissionen nicht nur auf dem Prüfstand, sondern im realen Fahrbetrieb auf der Straße. Das WLTP berücksichtigt auch die unterschiedliche Ausstattung gleicher Modelle. Schließlich sind Fahrzeuge mit umfangreicher Sonderausstattung schwerer und verbrauchen entsprechend mehr Ressourcen.
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