كيف تعمل السيارات ذاتية القيادة؟

يمكن للسيارات ذاتية القيادة استيعاب ما يحيط بها من خلال الكاميرات المثبتة والرادار والليدار وأجهزة الاستشعار واتخاذ قرارات ملاحية باستخدام وحدة GPS ونظام الملاحة بالقصور الذاتي.

تعتمد تقنية القيادة الذاتية على الكاميرات وأجهزة الاستشعار متعددة الأغراض التي تتعرف بدقة على البيئة بالإضافة إلى خوارزميات شبكة الكمبيوتر التي تحلل الوضع الحالي بشكل صحيح. تعمل الكاميرا الاستريو المثبتة على الزجاج الأمامي ، والكاميرا على مرآة الرؤية الجانبية ، وأجهزة الاستشعار فوق الصوتية على المصدات الأمامية والخلفية ، والرادار بعيد المدى وقصير المدى ، على اكتشاف حركة الأشياء. إذا حددت شبكة الكمبيوتر الخاصة بالمركبة موقفًا يحتمل أن يكون خطيرًا ، فإنها إما تنبه السائق بالظروف أو فرامل السيارة لمنع وقوع حادث. جميع الكاميرات وأجهزة الاستشعار متشابكة مثل شبكة العنكبوت للسماح للسيارة بالاستجابة بفعالية للخطر من خلال تبادل المعلومات وتحليلها. مفتاح هذه التقنية هو دمج البيانات من جميع أجهزة الاستشعار للتنبؤ بمثل هذه المواقف مسبقًا وتوقع ما قد لا يتوقعه السائق.

عندما يتعلق الأمر بالسيارات ذاتية القيادة ، يتخذ نظام التحكم قرارات الملاحة. النظام قادر على إيجاد المسار الأمثل لوجهتهم بدون عوائق طريق من خلال خريطته الداخلية. بمجرد تحديد أفضل طريق ، يتم إرسال الأوامر إلى كل مشغل للسيارة للتحكم في التوجيه والفرملة.

تتطور القيادة الذاتية بما يتماشى مع التطورات في الأداء الميكانيكي ، مثل دقة الكاميرات وأجهزة الاستشعار وأنظمة التحكم. حاليًا ، يتيح التقدم القائم على هذه التقنية للسيارات القيادة مع الحفاظ على المسافة بينها وبين السيارة التي أمامها ، وإبقاء السيارة في مسارها ، وقراءة إشارات المرور من خلال الكاميرات ، وإبطاء السرعة قبل الدخول في التقاطعات أو الزوايا عن طريق ربط نفسها بها. خرائط الملاحة. في المستقبل ، من المتوقع أن تكون السيارات قادرة على التعرف على أي مخاطر محتملة والاستعداد لها مسبقًا في المسارات الملاحية باستخدام الخوادم السحابية.